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Camera的一些参数和urcap [复制链接]

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离线admin
管理员
 
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2017-07-24
— 本帖被 admin 设置为精华(2017-07-24) —


Robotiq相机为您的机器人提供即插即用视觉系统。
该相机是专门为Universal Robots设计的。
它适合所有UR手腕，软件能够嵌入在UR的用户界面上， 并且Robotiq相机无需任何外部PC设置即可使用。

相机的优点：
(1):只需要5分钟的安装时间。
(2):简单的人机互动教学界面。
(3):可以在物体表面任何位置工作。
(4):不需要编写任何程序。



      
        米制

        英寸制


           最大分辨率

5 Mpx @ 2fps (2560 X 1920)

5 Mpx @ 2fps (2560 X 1920)


           最大传输帧数

30 fps @ 0.3 Mpx (640 X 480)

30 fps @ 0.3 Mpx (640 X 480)


           有源阵列尺寸

2592 X 1944

2592 X 1944


           聚焦范围

70mm到无穷大

2.76in到无穷大


           增加高度

13.5mm

0.53in

兼容性：ur3，ur5，ur10




urcap的下载地址
https://s3.amazonaws.com/Engineering_Support/UCC-1.2.1.rar
Vision-System-Calibration-Board-UR3.pdf (11 K) 下载次数:0 Vision-System-Calibration-Board-UR5-UR10-1.1.pdf (25 K) 下载次数:0 标定板
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