夹爪的一些资料和urcap|Finger - 南京矽景自动化技术有限公司

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只看楼主倒序阅读使用道具楼主发表于: 2017-07-24

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自适应2指夹爪是专门为了实际的生产过程制造的,可以对工厂中所有自动化单元使用的相同的夹具模型。我们提供了行程85mm和140mm的两种夹爪，消除定制的末端执行器和工具。自适应2指夹爪与现今所有的工业机器人都兼容，我们也为Universal Robots提供了Plug+Play集成包。

为了最大限度的多功能性和灵活性，三指夹是最好的选择。适用于先进的制造和先进的机器人研究，三指夹钳将捡起任何形状的物体。三指夹钳与所有工业机器人兼容。我们为通用机器人提供方便的现成集成包。ROS包也可用并支持。在Robotiq的3个手指夹中，你将专注于你的研究目标，而不是努力整合你的终端执行器。

技术参数

二指夹爪

夹爪的参数	2-FINGER 85	2-FINGER 140
爪子行程	0-85mm	0-140mm
夹持力	20-235N±15%	10-125N
建议最大载荷	5kg	2.5kg
闭合的速度	20-150mm/s	30-250mm/s
重复精度	0.05mm	0.08mm
夹爪的重量	850g	1000g

三指夹爪

夹爪的参数
爪子行程	0-155mm	0-6.1 in
夹持力	15-60N±15%	3.4-13.5lbf±15%
建议最大载荷	10kg	22lbs
闭合的速度	22-110mm/s	0.87-4.33in/s
重复精度	0.05mm	0.02in
夹爪的重量	2.5kg	5lbs